2014 年，国内桁架机器人销量实现了较大程度的增长，年销售量达 1.80 万台，总产值 1.62 亿元，同比增长 30%。目前，中国使用的工业机器人中 40%左右为桁架机器人，桁架机器人是中国工业机器人市场上销量最大的机器人类型。值得关注的是，桁架机器人在 3C 行业的销量占据整体销量的半壁江山，尤其是在应用较成熟、广泛的 3C 行业。3C 行业是目前被视为继汽车领域后的第二大机器人应用市场。随着 3C 行业“机器人换人”热潮的加快到来，直角坐标型机器人必将迎来更大的市场机遇。

除 3C 行业之外的应用领域，如食品、医药、注塑、机械等领域对直角坐标型机器人的需求亦逐年攀升。作为价格便宜、结构简单、国产化程度最高的机械手，直角坐标型机器人将在中国制造升级过程中得到更多应用。

冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。星探机器人厂可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造最大价值。 它负责将机械手置料台上的待加工工件移至机床内，加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料置料台上。

其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为气缸驱动;升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动，采用可编程序控制器控制。

上下料机械手有两种操作方式：自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。