装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于汽车制造行业。

目前汽车厂商一般使用的装配包括地面输送机、悬挂输送机、板式输送机、装调工具、检测设备、AGV车等等。