随着制造业的用工成本上涨、技能人才紧缺、高危环保、高强度作业等问题的凸显，对于工作效率的要求越来越高，企业如何运用低成本回收大利润是每个生产厂家心目当中在意的事情，而通过这些年的实践证明，桁架机械手参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。

  作为一个企业的投资者，如果购买两台数控机床（按一个工人操作两台机床来算），要取得效益最大化，就要让机床不停的运转，他就要开2班到3班，那么需要配置2—3个工人，企业实际付出的资金15—20万，如果正好是我们一体机的售价，那就可以在当年就收回成本！工人的工资是变动成本，但是一体机的投资只是一次性的投入，第二年就可以多增加50%以上的非常可观的利润，而且带来的好处并非仅仅如此，因为使用自动化装置，零件的加工品质也会随之提升，产品的竞争力会大大增强。

 上海宏会邦智能设备有限公司推出的“HOHUB系列桁架机器人一体机”，属于高度封闭一体机：将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装、调试和运输。

HOHUB一体机属于“一拖二”的布置方式，一台机器人可以完成两台机床的自动上下料，特别适合加工节拍短，生产批量大的工作场合。

 本机械手主要与数控机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。

产品特点： 

一、整体封装，高度集成的一体机

 机器人与物料系统、控制系统、检测系统、翻转系统、清理系统等封装到一起，以一个完整的一体化设备进行生产、组装、发货、安装和调试，不仅提高了整机的安装、调试效率，也大大降低了机器人的生产成本。

二、傻瓜式操作，当天培训即可上岗操作

 HOHUB一体机是一种标准化的解决方案，可以兼容同类的多种零件，进行柔性化生产，这套系统买来就可以用，不需要出方案，不需要定制，不需要重组，节约安装周期便于快捷投入生产。

三、傻瓜式维护，高耐磨密封性手爪

 为了提高系统的稳定性和耐用性，减少系统的维修和维护,HOHUB采用专业的配件，特别是在机械手执行器方面采用了高耐磨密封抓手。

随着制造业的用工成本上涨、技能人才紧缺、高危环保、高强度作业等问题的凸显，对于工作效率的要求越来越高，企业如何运用低成本回收大利润是每个生产厂家心目当中在意的事情，而通过这些年的实践证明，桁架机械手参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。

 四、全进口硬件配置，机器换人的成熟商品

为了提高系统的稳定性和耐用性，减少系统的维修和维护，一体机的控制系统及电器元件全部采用德国的硬件，关键的抓手、导轨、齿条、气动元件、润滑、电机和拖链等零部件全部采用进口。

五、模块化设计

  一体机采用了模块化的设计理念，各个子系统设计成独立的单元，可以进行独立的装配和调试，大大缩减了总装的时间，因为采用了模块化的设计，使顾客现场的维修保养变得非常简单，对发生问题的单元体可以进行整体的更换，从而达到快速维修的目的。

 六、标准化作业

  因为一体机可以进行模式化的生产，所以可以采用部装单元化生产的方式，让很多工作并行，不仅提高了生产效率，也大大降低了对生产人员的要求，经过简单的培训就可以上岗。

 七、整体运输

  一体机在宏会邦智能工厂里完成装配和调试后，可以直接整体装车运输到用户的现场，放置到位后可以直接通电运转，不需要再进行二次安装和调试，这既节省了人力物力，也大大降低了制造环节中的成本，并且可以实现大批量的应用。

八、标准化的电气接口

  标准机电气接口：已预留好机床通信的标准通讯接口，只需要将机床对接即可投入生产使用。

1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；

2、生产线设备具备自动门模块并提供对应电控信号用于与机械手通信。

3、生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信。

九、节约工厂占地

  HOHUB标准机采用“一拖二”的布局方式，整体设计为两端悬臂梁结构，立柱和料仓布置在两台机床中间，既实现集中上下零件的功能，又节约工厂占地。