桁架式机器人具有以下特点：

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

　　3、灵活，多功能，调整终端手爪即可改变功能。

　　4、高可靠性、高速度、高精度、高负载。

　　5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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